变频控制系统均采用主令控制器+变频器的控制方式,起升机构采用带pg速度反馈的矢量控制方式,大车采用v/f控制方式(大车两台电动机),小车采用无pg矢量控制方式。变频器选用的是日本yaskawa变频器 变频控制柜,大、小车机构变频器选用的是通用型变频器,起升机构则选用的是该系列起重**变频器 变频控制柜型号,以提高起升机构的控制性能、精度及安全可靠性.
变频控制柜上的功率部件 (变压器 变频控制柜结构,驱动部件,负载功率电源等等) 与控制部件 (继电器控制部分 变频控制柜供应,可编程控制器) 必须要分开安装。但是并不适用于功率部件与控制部件设计为一体的产品,变频器和滤波器的金属外壳,都应该用低电阻与电柜连接,以减少高频瞬间电流的冲击。理想的情况是将模块安装到一个导电良好,黑色的金属板上,并将金属板安装到一个大的金属台面上。